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12月15-17日，以“具身覺(jué)醒·智變升維”為主題的2025（第十二屆）高工機(jī)器人年會(huì)暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳舉行。在本場(chǎng)盛會(huì)中，華沿機(jī)器人CEO王光能先生出席圓桌對(duì)話、汽車BU總經(jīng)理戴勁先生發(fā)表主題演講，現(xiàn)場(chǎng)同步展示華沿機(jī)器人+視覺(jué)相關(guān)應(yīng)用成果。頒獎(jiǎng)典禮上，華沿機(jī)器人榮獲“高工金球獎(jiǎng)·年度企業(yè)”殊榮。
| 核心自研，定義智能本體基石
在“從技術(shù)的深度到應(yīng)用的廣度”專場(chǎng)圓桌對(duì)話中，華沿機(jī)器人CEO王光能表示：“物理身體是具身智能的基礎(chǔ)，華沿機(jī)器人在電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)模組、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法等核心關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域擁有20+年自研經(jīng)驗(yàn)，能以厚實(shí)的技術(shù)積累構(gòu)筑起產(chǎn)業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)護(hù)城河，并進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人向高精度、高柔性、高智能演進(jìn)。在‘成本’與‘質(zhì)量’的二元結(jié)構(gòu)中，我們追求提升規(guī)模、降低平均成本！”王光能先生始終強(qiáng)調(diào)高性能、高品質(zhì)才是華沿機(jī)器人的核心追求。
在實(shí)踐應(yīng)用中，華沿機(jī)器人推出了專用于人形機(jī)器人上肢的一體化人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，它集高性能無(wú)框力矩電機(jī)、精密減速器、19bit高分辨率編碼器、高靈敏度力矩傳感器、高性能驅(qū)動(dòng)控制器與智能算法于一體，為具身智能塑造一副強(qiáng)健可靠的骨骼！
| 精工本體，承載具身智能未來(lái)
在“關(guān)鍵技術(shù)專場(chǎng)”上，華沿機(jī)器人汽車BU總經(jīng)理戴勁以“為具身智能打造精工本體”為題發(fā)表演講，全方位闡釋華沿機(jī)器人如何依托20+年的核心技術(shù)沉淀，通過(guò)底層技術(shù)突破、AI應(yīng)用創(chuàng)新與場(chǎng)景生態(tài)合作，為具身智能的發(fā)展賦能——
華沿已構(gòu)建起性能卓越的協(xié)作機(jī)器人本體平臺(tái)。在電機(jī)性能方面，它的扭矩密度達(dá)到18.7Nm/kg，并將力矩波動(dòng)控制在1%以內(nèi)。新一代電機(jī)產(chǎn)品通過(guò)優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)同等體積下轉(zhuǎn)矩提升30%以上、且具備3-4倍的過(guò)載能力，能為機(jī)器人高速度、高負(fù)載工況提供穩(wěn)定而強(qiáng)勁的動(dòng)力支持；華沿自研伺服驅(qū)動(dòng)器具備參數(shù)自整定、全頻段振動(dòng)抑制等功能，并獲得ISO13849/PLd安全性能等級(jí)認(rèn)證；此外，華沿機(jī)器人獨(dú)創(chuàng)的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。
基于電機(jī)等核心部件自研的優(yōu)勢(shì)，華沿機(jī)器人實(shí)現(xiàn)速度、精度、負(fù)載與穩(wěn)定性的綜合突破，重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.01mm、額定負(fù)載最大達(dá)到60KG、臂展最長(zhǎng)達(dá)到2.2米、實(shí)時(shí)控制刷新頻率最高可達(dá)2000Hz等。在具體產(chǎn)品方面，華沿機(jī)器人最新推出的Elfin高速版協(xié)作機(jī)器人，整體提速1.5倍、單軸最快達(dá)到370°/s，性能實(shí)現(xiàn)全面提升。“我們能為工業(yè)自動(dòng)化提供更加成熟、高度柔性的‘身體’基礎(chǔ)。”
華沿機(jī)器人的卓越性能已在產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中獲得驗(yàn)證。作為國(guó)內(nèi)較早布局“協(xié)作機(jī)器人+AI”融合研發(fā)的本體廠家，華沿機(jī)器人早在2017年便啟動(dòng)了機(jī)器人+語(yǔ)音交互、3D視覺(jué)感應(yīng)、環(huán)境感知能力等領(lǐng)域的創(chuàng)新研發(fā)，并推出集成多種AI能力的Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人，它實(shí)現(xiàn)一體化AI視覺(jué)，具備15分鐘AI快速學(xué)習(xí)能力；最新推出的FlexMind數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，則高度模擬人類雙臂的協(xié)作模式與決策過(guò)程，在無(wú)序抓取、分揀、精密裝配等任務(wù)中展現(xiàn)出高效智能。
在具身智能高速發(fā)展的浪潮中，華沿機(jī)器人憑借極致的綜合性能，成為華為云在具身智能領(lǐng)域的簽約生態(tài)伙伴之一，并在CloudRobo具身智能柔性智造方案、智慧城市建設(shè)方案、剛性零部件的動(dòng)態(tài)插裝應(yīng)用等場(chǎng)景中與華為云深度合作，這是頭部企業(yè)對(duì)華沿機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的高度認(rèn)可。
“唯有沉下心來(lái)，向核心關(guān)鍵技術(shù)求索，努力打磨好每一個(gè)機(jī)器人部件、鍛造好每一個(gè)機(jī)器人本體，才能為具身智能的發(fā)展提供牢固的物理支點(diǎn)。”未來(lái)，華沿機(jī)器人將繼續(xù)專注于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的精進(jìn)與創(chuàng)新，以更堅(jiān)實(shí)的精工本體，踐行“用機(jī)器人技術(shù)為人類服務(wù)”的使命。
